V době, kdy automobily začínají jezdit bez řidičů, se pozornost veřejnosti často soustředí na senzory, kamery, lidary nebo elektromotory. Skutečné jádro autonomního vozidla však netkví v hardwaru, ale v něčem méně viditelném — v softwaru. Právě software autonomního řízení je tím, co vozidlu umožňuje „myslet“, rozhodovat se v reálném čase, předvídat situace a bezpečně reagovat na dění v okolí. V roce 2025 už není otázkou, zda autonomní auta přijedou, ale jak dobře a bezpečně budou řízena — a kdo ten software dodá.
Proč je software pro autonomní vozidla tak důležitý?
Autonomní vozidlo je v podstatě mobilní počítač na kolech. Každou sekundu zpracovává obrovské množství dat z kamer, lidarů, radarů, GPS a dalších senzorů. Úkolem softwaru je tato data:
- interpretovat (co vidím? chodce, cyklistu, dopravní značku?),
- rozhodovat (zastavit, odbočit, přibrzdit?),
- plánovat trasu a udržet vůz ve správném jízdním pruhu,
- a především zajistit bezpečnost pasažérů i ostatních účastníků provozu.
To vše v reálném čase a bez lidského zásahu. Bez robustního a inteligentního softwaru je jakýkoli autonomní vůz jen drahý kus kovu.
Podobné články
Co musí umět software pro autonomní řízení?
Kvalitní software pro autonomii musí zvládat několik navazujících úrovní:
- Percepce: rozpoznání a klasifikace objektů (auta, lidi, kola, značky, semafory).
- Lokalizace: přesné určení polohy vozidla v prostoru, často s přesností na centimetry.
- Plánování trasy a manévrů: rozhodování o směru jízdy, jízdních pruzích, předjíždění apod.
- Ovládání vozidla: řízení, brzdění, zrychlování.
- Redundance a bezpečnostní protokoly: v případě chyby musí systém znát „plán B“ a chovat se předvídatelně.
Největší hráči na trhu autonomního softwaru (2025)
V roce 2025 už se vyprofilovalo několik jasných lídrů, kteří tvoří špičku v oblasti autonomního softwaru. Některé společnosti dodávají kompletní balíčky, jiné se specializují na jednotlivé vrstvy systému (např. pouze percepce nebo plánování).
Waymo (Alphabet/Google)
Waymo patří mezi průkopníky plně autonomního provozu. Jejich software Waymo Driver má za sebou miliony kilometrů reálného provozu v USA (např. Phoenix, San Francisco, Los Angeles) a je považován za nejpokročilejší a nejbezpečnější autonomní systém v praxi.
- Silné stránky: senzorová fúze, bezpečnostní protokoly, reálná provozní historie
- Unikátnost: robotaxi flotila bez bezpečnostního řidiče
- Spolupráce: Waymo kooperuje s Jaguar, Volvo, Geely, Daimler Truck.
Tesla
Tesla zaujímá odlišný přístup – jejich systém Full Self-Driving (FSD) je postaven primárně na kamerách a neuronových sítích bez lidaru. Tesla vsází na end-to-end umělou inteligenci, která se učí z chování lidí a z miliard kilometrů naježděných jejich vozy.
- Silné stránky: vlastní čipy (Tesla Dojo), obrovské množství dat, rychlý vývoj
- Kontroverze: systém stále vyžaduje dohled řidiče, plná autonomie zatím nebyla schválena
- Strategie: „vision-only“ přístup, kde se AI učí napodobovat lidské řízení
Mobileye (Intel)
Mobileye je izraelská společnost (nyní pod Intelem), která vyvíjí autonomní systém Mobileye Drive a zároveň dodává ADAS systémy pro desítky značek (např. BMW, VW, Nissan). Jejich software kombinuje kamerové rozpoznávání, lidar a radar, a je optimalizován pro škálovatelnost a cenovou dostupnost.
- Silné stránky: rozsáhlé mapování (REM), datová fúze, silná podpora OEM
- Strategie: dodávat modulární řešení pro automobilky a provozovatele robotaxi
- Novinky: vlastní autonomní vůz Mobileye RoboTaxi testovaný v Evropě
Aurora Innovation
Aurora se specializuje na autonomní nákladní dopravu a pracuje s firmami jako PACCAR, Volvo Trucks a Toyota. Jejich software Aurora Driver se zaměřuje na spolehlivost v dálničním provozu, plánování jízdních manévrů a přizpůsobení rychlosti.
- Silné stránky: důraz na predikci okolního provozu, plánování, robustní simulace
- Strategie: B2B spolupráce s výrobci trucků
- Vize: kombinace robotaxi a logistiky na jednom software
Cruise (General Motors)
Cruise je startup pod GM a jedním z nejaktivnějších provozovatelů autonomních flotil v USA. Jejich autonomní systém funguje na vozidlech Chevrolet Bolt AV, nově také na vlastním Cruise Origin – bez volantu a pedálů.
- Silné stránky: městský provoz, řízení v noci, bezpilotní provoz
- Výhoda: přímý přístup k výrobním kapacitám GM
- Ambice: rozšíření mimo USA, zejména do Japonska a Dubaje
Bezpečnost: klíčový faktor úspěchu
Autonomní software není jen o tom, aby vozidlo dojelo z bodu A do bodu B. Musí to udělat bezpečně, předvídatelně a konzistentně. V roce 2025 je bezpečnost měřena několika způsoby:
- Fail-safe strategie – jak se chová systém při výpadku jednoho senzoru nebo softwarové chyby.
- Validace a verifikace – simulace milionů scénářů v kontrolovaném prostředí.
- Redundance – více vrstev ochrany (např. více senzorů sledujících stejnou situaci).
- Standardy a regulace – dodržování norem jako ISO 26262, UL 4600 nebo požadavků NHTSA.
Právě firmy, které investují do bezpečnostní architektury a certifikací, budou ty, které získají důvěru veřejnosti a regulačních orgánů.
Kam se software autonomního řízení vyvíjí dál?
Do budoucna lze očekávat, že:
- Edge computing (výpočty přímo ve vozidle) nahradí velkou část závislosti na cloudu.
- Software bude schopen předvídat nečekané chování lidí, nejen reagovat.
- Rozšíří se open-source platformy jako Apollo (od Baidu), které nabídnou menším hráčům vstupní bránu do světa autonomie.
- Do hry vstoupí kvantové výpočty a 6G pro rychlejší reakce a lepší predikci.
V roce 2025 platí, že software je mozkem autonomního vozu – a bez něj je sebelepší hardware k ničemu. Na trhu je několik lídrů, kteří určují směr: Waymo s největším provozním náskokem, Tesla s vizionářským přístupem, Mobileye s obchodním rozsahem, a Aurora či Cruise s důrazem na konkrétní aplikace.
Ať už se autonomní mobilita bude ubírat jakoukoli cestou, jedno je jisté: kdo ovládne software, ten ovládne i silnice budoucnosti.
